Lazerli payvandlash robotlari yuqori samaradorligi, sifati va boshqaruv qulayligi tufayli kichik va o'rta korxonalar tomonidan tobora ko'proq ma'qullanmoqda. Yuqori aniqlikni talab qiladigan ba'zi mahsulotlar uchun faqat payvandlash robotlariga tayanib, muammoni hal qila olmaydi va foydalanuvchilar o'z vaqtida lazerli tikuvlarni kuzatish tizimlarini qo'shishlari kerak.
Nima uchun lazerli payvandlash robotlari mashinasi tikuvlarni kuzatish tizimi bilan jihozlangan bo'lishi kerak?
1.Foydalanuvchilarning haqiqiy ishlab chiqarish holati: Kichik partiyalar bilan payvandlash mahsulotlarining ko'p turlari va payvandlash aniqligi va payvandlash bo'yicha mutaxassislarga yuqori talablar mavjud.
2. Ish qismini oziqlantirishni yaxshilash narxi nisbatan yuqori: dastlabki jarayonning ishlov berish uskunasini yangilash, yuqori aniqlikdagi asboblarni loyihalash va sotib olish.
3.Lazerli payvandlash robotlari mashinasi tez-tez payvandlash ishlab chiqarish jarayonida ishlov beriladigan qismning siqish og'ishi va metall lavha termal deformatsiyasi kabi turli xil texnik vaziyatlarga duch keladi.
4.Ko'pincha payvandlashdan keyin qo'lda ta'mirlash payvandlashni talab qiladi, bu nafaqat kichik va o'rta korxonalar uchun mehnat xarajatlarini oshiradi, balki mahsulotlarni ta'mirlash tezligini ham yaxshilaydi.
Lazerli payvandlash robotlari mashinasini qayta ishlash samaradorligini oshirish, o'qitish vaqtini va qiyinchilikni kamaytirish uchun o'z vaqtida lazerli tikuvni kuzatish tizimini qo'shish kerak.
Lazerli payvandlash robotlari mashinasining lazerli tikuvni kuzatish tizimi payvandlashdan oldin tikuvning joylashishini aniqlash funktsiyasi orqali tikuvning mosligini tekshiradi va payvandlanadigan bo'g'inga aniq etib boradi. Payvand choklarini real vaqtda kuzatish va payvandlash jarayonida mahsulot deformatsiyasini kuzatish. Payvandlash holati to'g'risidagi ma'lumotlarni yig'ishdan oldin sensorlarni o'rnatish, ularni quvvat yoki payvandlash parametrlari orqali to'plash va keyin ularni payvandlash robotiga va to'g'ri payvandlash roboti traektoriyasi yoki maxsus mashina uchun turli moslashuvchan loyqa boshqaruv algoritmlariga tarqatish orqali real vaqt rejimiga erishish uchun adaptiv boshqaruvga erishiladi. tikuvlarni kuzatish.
Avtomatlashtirilgan tikuvlarni kuzatish va joylashtirishni qanday amalga oshirish kerak?
Lazerli payvandlash robotlari mashinasining tikuv kuzatuvi va joylashishini aniqlash uchun keng tarqalgan bo'lib foydalaniladigan usul periferik yordamchi aniqlash bo'lib, u asosan lazerni kuzatish va fotografik tasvirni kuzatish imkonini beradi. Ushbu payvand chokini kuzatish va joylashishni aniqlashni boshqarish tizimi optik o'lchash uskunalari orqali payvand choki bilan bog'liq ma'lumotlarni to'plashi mumkin va payvandlash roboti ma'lumotlarni taqqoslash orqali moslashuvchan qo'lning harakat traektoriyasini sozlashi mumkin va shu bilan payvand chokining real vaqt rejimida kuzatilishiga erishadi.
