Lazerli payvandlash robotlari asosan tebranish robotlari va lazerli payvandlash uskunalariga bo'linadi. Asosiy qism robot va boshqaruv kabinasidan (apparat va dasturiy ta'minot) iborat. Lazerli payvandlash uskunasi simli oziqlantiruvchi, payvandlash quvvat manbai va payvandlash qurolidan iborat.
Intellektual robotlarda lazer yoki kamera sensorlari va ularni boshqarish moslamalari kabi sezgir tizimlar ham bo'lishi kerak. Hozirgi vaqtda lazerli payvandlash robotlarining aksariyati qo'shma robotlar bo'lib, ularning aksariyati 6 o'qga ega. Ular orasida 1, 2 va 3 o'qlar so'nggi asboblarni turli fazoviy pozitsiyalarga yuborishi mumkin, 4, 5 va 6 o'qlar esa asboblarning holatiga turli xil talablarga javob beradi.
Parallelogrammali robotning ustki qo'li tortuvchi tayoq bilan boshqariladi. Tortib olish tayog'i va pastki qo'l parallelogrammaning ikki tomonini tashkil qiladi, shuning uchun nom. Paralelogrammali robotlarning dastlabki rivojlanishi nisbatan kichik ish maydoniga ega edi (robotning old tomoni bilan cheklangan), bu esa teskari ishlashni qiyinlashtirdi. Yangi turdagi parallelogramma robotining (parallel robot) hozirgi rivojlanishi robotning yuqori, orqa va pastki qismiga ish joyini kengaytira oldi, o'lchov turi robotining qattiqligi muammosisiz, shu bilan keng e'tiborni qozondi. Ushbu tuzilma nafaqat engil, balki og'ir robotlar uchun ham mos keladi. So'nggi yillarda spotli payvandlash robotlarining ko'pchiligi parallelogramma tuzilgan robotlarni tanladi.
Mayatnik (yon tomonga o'rnatilgan) konstruktsiyaning asosiy afzalligi - robotning ish joyini deyarli sharga etib borish imkonini beruvchi yuqori va pastki qo'llarning keng harakatlanish diapazoni. Shu sababli, bu turdagi robotlar joyni tejash va erdagi narsalar oqimini osonlashtirish uchun tokchada teskari ishlay oladi. Biroq, bu turdagi yonma-yon o'rnatilgan robot o'zining 2 va 3 o'qlarida konsol konstruktsiyasiga ega, bu esa robotning qattiqligini kamaytiradi. Odatda kichikroq yuklarga ega robotlar uchun mos keladi va boshq payvandlash, kesish yoki püskürtme uchun ishlatiladi.
Payvandlash robotlarining qo'llari va bilaklari asosiy harakat qismlari hisoblanadi. Har qanday ishlab chiqilgan robot qo'li qo'lning uchi ish doirasidagi istalgan nuqtaga etib borishini ta'minlash uchun uch daraja erkinlikka ega. Bilakning uchta erkinlik darajasi kosmosdagi uchta o'zaro perpendikulyar koordinata o'qlari X, Y va Z atrofida aylanish harakati bo'lib, odatda aylanish, qadam va egilish harakati deb ataladi.
CNC va robot texnologiyasi, elektron texnologiya va kompyuter texnologiyalari rivojlanishi bilan avtomatik payvandlash robotlari ishlab chiqarishda qo'llanilgandan beri texnologiyada tobora etuklashdi.
Lazerli payvandlash robotlarining afzalliklari.
1.Mehnat unumdorligini oshirish va ishchilarning operatsion malakalariga qo'yiladigan talablarni kamaytirish.
2.Shu bilan birga, payvandlash sifatini barqarorlashtirish va yaxshilash va payvandlash sifatini raqamli shaklda aks ettira olish.
3.Mahsulotni yangilashga tayyorgarlik davrini qisqartirish va tegishli investitsiya xarajatlarini qisqartirish.
4.Lazerli payvandlash robotlari ham ishchilarning mehnat zichligini yaxshilaydi va robotlar zararli muhitda ishlashi mumkin.
