Payvandlash sohasida sanoat robotlarini qo'llash avtomobil yig'ish liniyalarida qarshilik nuqtali payvandlash bilan boshlandi. Sababi shundaki, qarshilik nuqtali payvandlash jarayoni nisbatan sodda, nazorat qilish oson va payvand choki traektoriyasini kuzatishni talab qilmaydi. Robotning aniqligi va takroriy aniqligi uchun nazorat talablari nisbatan past.
Payvand chokini kuzatish texnologiyasi
Robotlarni qo'llash jarayonida payvand chokini kuzatish texnologiyasini qo'llash nisbatan keng tarqalgan. Payvandlash jarayonini sarhisob qilganda, payvandlash jarayoniga kuchli yoy nurlanishi, kuyikish, chayqalish, ishlov berish xatolari, armatura aniqligi va ish qismining termal deformatsiyasi kabi omillar ta'sir qilishi mumkinligi sababli, payvandlash jarayonini nazorat qilishga alohida e'tibor qaratish lozim. bu omillar payvandlash mash'alining payvand chokidan chetlanishiga yo'l qo'ymaslik, natijada payvandlash sifati bilan bog'liq muammolar va payvandni kuzatish texnologiyasining mavjudligi, ma'lum darajada, payvandlash sharoitidagi o'zgarishlarga asoslanib, real vaqt rejimida payvand chokining og'ishini kuzatishi mumkin, va payvandlash yo'lini va payvandlash parametrlarini o'z vaqtida sozlash, payvandlash jarayonida sifat muammolaridan samarali qochish.
Oflayn dasturlash va yo'lni rejalashtirish texnologiyasi
Payvandlash operatsiyalarining ishlash jarayonida oflayn dasturlash va yo'lni rejalashtirish texnologiyasi asosan robot dasturlash tilini yanada kengaytirishni nazarda tutadi. U asosan robotning mavjud ish muhiti modelini yaratish uchun kompyuter grafikasining tadqiqot natijalaridan va professional algoritmlar orqali payvandlash moslamalarining grafikasini boshqarish va boshqarish uchun foydalanadi, bu esa robotga belgilangan traektoriyani rejalashtirish asosida payvandlash operatsiyalarini amalga oshirishga imkon beradi. , Oflayn dasturlashning yana bir amaliy asosi avtomatik dasturlash texnologiyasini qo'llashdir. Payvandlash vazifalari, payvandlash parametrlari, payvandlash yo'llari va payvandlash traektoriyalariga erishish uchun avtomatik dasturlash texnologiyasini qo'llash orqali dasturchilarga dasturlash vazifalarida yordam beradigan texnologiya.
Bir nechta robotlar uchun muvofiqlashtirilgan boshqaruv texnologiyasi
Haqiqiy ish jarayonida ko'p robotli muvofiqlashtirishni boshqarish texnologiyasi asosan hamkorlik va muvofiqlashtirish orqali ma'lum bir vazifani bajarish uchun tanlangan bir nechta robotlardan tashkil topgan integratsiyalashgan tizimni nazarda tutadi. Ko'p robotli muvofiqlashtirishni boshqarish texnologiyasini qo'llash jarayonida, asosan, ko'p tizim ma'lum bir vazifani tartibga solishdan oldin, haqiqiy operatsiya vazifasiga muvofiq samarali ishni bajarish uchun uskunalarni qanday tashkil qilish haqida. Ish mexanizmini aniqlagandan so'ng, haqiqiy ish bilan birgalikda robot harakatini muvofiqlashtirishning izchilligini qanday saqlash kerakligini ko'rib chiqish kerak.
Maxsus boshq manbai quvvat manbai
Uzluksiz amaliy ish tajribasi shuni ko'rsatdiki, tizimda yaxshi elektr ko'rsatkichlariga ega bo'lgan maxsus boshq manbai quvvat manbai uskunaning normal ishlashini ta'minlashning kalitlaridan biridir. Robotlar tomonidan ishlatiladigan maxsus boshq payvandlash invertorlarining aksariyati bitta chipli mikrokompyuter tomonidan boshqariladigan tranzistor tipidagi boshq manba inverterlari. Payvandlash quvvat manbaining aniq to'lqin shaklini boshqarish usuli ma'lum darajada payvandlash kengligi va chuqurligining mustahkamligini ta'minlashi mumkin, bu esa yanada chiroyli payvandlash yuzasiga yordam beradi. Shuning uchun, ariza berish jarayonida maxsus boshq payvandlash quvvat manbalari bo'yicha chuqur tadqiqotlar o'tkazish juda muhimdir.
